著者

高橋 賢治 北野 陽平 牧野 雄一 羽田 勝計

出版者

日本膵臓学会

雑誌

膵臓 (ISSN:09130071)

巻号頁・発行日

vol.31, no.1, pp.32-40, 2016-02-25 (Released:2016-03-15)

参考文献数

52

被引用文献数

2

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近年,長鎖の機能性RNAであるlong non-coding RNA(lncRNA)が,癌を含めた疾患の病態成立に寄与する事が明らかとなっている.また,lncRNAの中には細胞外小胞(extracellular vesicle;EV)によって細胞間輸送されるものがあり,伝達先の細胞においてシグナルや機能に影響を与える事が分かっている.これらlncRNAとEVの膵発癌,進展における機能解析はほとんどなされていないのが現状であるが,いくつかのlncRNAが膵癌浸潤,転移に重要なプロセスであるepithelial-mesenchymal transition(EMT)を制御する事が示唆されている.膵癌におけるlncRNAの核酸本体としてのエピジェネティックな制御機構及び,EVを介した情報伝達機構を解明する事が,新たな膵癌診断,治療法の開発につながる可能性がある.

著者

山本 聡 牧野 雄一 清水 太一 川本 祥太郎 小野木 真哉 桝田 晃司

出版者

一般社団法人 日本コンピュータ外科学会

雑誌

日本コンピュータ外科学会誌 (ISSN:13449486)

巻号頁・発行日

vol.23, no.1, pp.15-22, 2021 (Released:2021-02-04)

参考文献数

22

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The purpose of this study is to develop a support software to place ultrasound transducer, which produces local acoustic radiation force, for active induction of a micro object, representing a thin catheter, through blood vessel network. First, based on the image analysis of 3D blood vessel network, which was obtained using echography, the system calculates the possible area of the ultrasound transducer to be able to induce a micro object to desired path in blood vessel network. Meanwhile, due to the shape of body surface and the position of the ribs, which was obtained by an optical position sensor, the common area with the body surface was derived. Then, considering the position and the movable area of the robot, which grasps and moves the ultrasound transducer, the system indicates the candidate commands for the robot. To verify the system performance, we have conducted a simulation for active induction experiment of thin catheter through blood vessel network of a normal volunteer subject. As the result, we confirmed the variation of the thin catheter induction according to both body posture and breathing condition.