著者

甘利 裕太 西野 順二

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第33回ファジィシステムシンポジウム

巻号頁・発行日

pp.631-636, 2017 (Released:2019-03-15)

著者

甘利 裕太 西野 順二

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第35回ファジィシステムシンポジウム

巻号頁・発行日

pp.407-412, 2019 (Released:2019-12-25)

著者

甘利 裕太 西野 順二

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第34回ファジィシステムシンポジウム

巻号頁・発行日

pp.344-347, 2018 (Released:2019-01-09)

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ミニ四駆AIとは、安価高有用システムの研究競技である。その目的は、AIによる制御によってミニ四駆を賢く走行させることである。ミニ四駆の制御において、ミニ四駆の位置や進行方向などの状態を正確に把握することは重要な要素の1つである。同様に、コース形状を把握することも重要である。このような環境地図の作成と自己位置推定を同時に行う手法としてSLAMがある。SLAMを導入するにあたって、複数の情報が同一地点に関する情報か正しく判断可能であることが重要である。よって、本研究は、DPマッチングを用いた同一地点の推定を目的とする。