1 0 0 0 OA 微小操舵角域のライントレースのバラツキを低減するピッチ特性に関する研究
- 著者
- 田尾 光規 町田 直也 林 豊 長棹 謙
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.52, no.2, pp.286-292, 2021 (Released:2021-02-19)
- 参考文献数
- 5
- 被引用文献数
- 1
既報の「微小操舵角領域のライントレース性を向上する操舵力とヨー特性に関する研究」に対し、操舵極初期にわずかなピッチ挙動を付加して車両の応答をドライバに感知させることによって、走行軌跡のばらつきを低減できること、そしてそれらの定量的な関係を抽出したので紹介する。
1 0 0 0 OA 修正操舵を低減する車両剛性に関する研究
- 著者
- 田尾 光規 大元 一弘 加藤 大輔 寺田 健一郎 芝田 興史
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.46, no.2, pp.413-418, 2015 (Released:2018-01-25)
- 参考文献数
- 2
- 被引用文献数
- 1
車体やシャシーの剛性(車両剛性)違いでの操舵に対する車両応答の微小な変化と,車両応答の違いがコーナーを走行しているドライバーのハンドル操作修正量(修正操舵)へ与える影響を組み合わせることで,これまで難しいとされてきた車両剛性と車両運動性能の定量的な関係の一つを示した.