著者

小島光晴 土永将慶 山本貴史 矢口裕明 稲葉雅幸

雑誌

第75回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2013, no.1, pp.63-64, 2013-03-06

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人の生活を支援するためのロボットHSRでは実証実験の結果、家庭環境でマーカレスでロバストに物体を認識し支援することが求められている。認識手法のひとつとしてLINEMODを家庭環境で認識が必要とされる照明条件・物体に適用し評価した。これについて報告しロバスト性向上のための方法を検討する。