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OA
生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上
著者
小島光晴
土永将慶
山本貴史
矢口裕明
稲葉雅幸
雑誌
第75回全国大会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.2013, no.1, pp.63-64, 2013-03-06
人の生活を支援するためのロボットHSRでは実証実験の結果、家庭環境でマーカレスでロバストに物体を認識し支援することが求められている。認識手法のひとつとしてLINEMODを家庭環境で認識が必要とされる照明条件・物体に適用し評価した。これについて報告しロバスト性向上のための方法を検討する。
言及状況
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ははぁ…なるほどこういう手があったか。頭がいい https://t.co/z39nbrBGKw
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