著者

伊藤 秀朗 室岡 雅樹 矢野倉 伊織 野沢 峻一 岡田 慧 稲葉 雅幸

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (ISSN:24243124)

巻号頁・発行日

pp.2A2-G12, 2018 (Released:2018-12-25)

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In daily lives, it is necessary for robots to execute cooperative tasks with humans. Unlike tasks in factories, household chores don't have regular orders between each chore. The difficulty in such works is that the robot is expected to take adequate actions according to the human needs. In this paper, we proposed a system for executing cooperative tasks where robot motions are decided by imitating human motions, and the robot activates those motions according to the human aural instructions.

著者

関根 恵 大沼 侑司 会澤 雄基 阿久津 達也 森脇 滉 中島 宏昌 飯島 竜司 矢野倉 伊織 八重樫 拓也 松澤 孝男 保田 浩志

出版者

応用物理学会放射線分科会

雑誌

放射線 (ISSN:02853604)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.41-48, 2011-01-01