著者

神村 吏 木谷 友哉 渡辺 尚

雑誌

研究報告高度交通システム(ITS)

巻号頁・発行日

vol.2012-ITS-48, no.2, pp.1-8, 2012-03-09

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近年,車両通信の研究が盛んに行われている.しかし,ノードとなる車両について,二輪車と四輪車の違いに目を向けた研究は少ない.二輪車の挙動は,すり抜けが可能,車体を傾けて曲がるなど四輪車の挙動とは異なる点が多く,従来の ITS サービスを二輪車にそのまま使うことはできない.そこで,それらを区別し,二輪車特有の挙動を推定把握することで車両通信の効率化や交通安全支援を目指す.本研究では,近年普及しつつあるスマートフォンを通信デバイスとして用いることで通信デバイスの導入コストを下げ,スマートフォンに内蔵される加速度センサとジャイロセンサを使用して,車両の傾きなどの状態をセンシングするシステムを提案する.さらに,実際に二輪車にこのシステムを装着し,挙動データの収集する.実際に収集した結果から,二輪車の旋回挙動をジャイロセンサの Y 軸 Z 軸の値から把握可能であることを示す.