9 0 0 0 OA 現代制御理論とは何であったか
- 著者
- 藤崎 泰正
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.60, no.5, pp.331-338, 2021-05-10 (Released:2021-05-21)
- 参考文献数
- 17
1 0 0 0 OA 凸問題をもたらす分散コントローラのクラス
- 著者
- 鳥海 渉 藤崎 泰正
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
- 巻号頁・発行日
- vol.31, no.3, pp.95-100, 2018-03-15 (Released:2018-06-15)
- 参考文献数
- 9
Decentralized optimal control problems become convex problems when the condition named quadratic invariance is satisfied. In this paper, under some natural assumptions in decentralized control, it is shown that quadratic invariance always implies a class of structured controllers which is based on the reachability matrix of a given plant.