著者

福森 郁斗 西村 督

出版者

一般社団法人 日本建築学会

雑誌

構造工学論文集B (ISSN:09108033)

巻号頁・発行日

vol.69B, pp.190-202, 2023 (Released:2023-04-07)

参考文献数

22

被引用文献数

1

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In the biomechanics field, tensegrity structures are considered to be similar to the human skeleton and the joint. Oh proposed a biotensegrity model that mimics the human spine and presented a shape control strategy, which leads to the optimization problem with the lengths of the tensile members corresponding to the muscle and tendon as design variables. This study extends previous shape control methods by incorporating strategies to avoid obstacles. As the methodology, the potential method, which has been applied in robotic engineering, is adopted. This method derives an appropriate avoidance path from the potential field function.

著者

飯田 福司 山岸 邦彰 西村 督 後藤 正美

出版者

公益社団法人 日本地震工学会

雑誌

日本地震工学会論文集

巻号頁・発行日

vol.15, no.2, pp.2_1-2_10, 2015

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木製水槽は、公共施設、病院等の重要施設で受水槽として使用されており、大地震時における機能保持は必要不可欠な性能である。しかし、木製水槽における耐震設計の研究は進んでいない。本研究では、1Gを超える水平地震動による振動実験から木製水槽の変位応答、加速度応答及び歪応答を分析した。そして、強震動時の挙動に関する実験結果から、本実験で使用した木製水槽の主要構造部材は1Gを超える水平地震動に対して、機能を損なう破壊は生じないと考えられ、地震時の安全性確認のための基礎資料を得た。

著者

春山 聡子 後藤 正美 小杉 早希子 稲山 正弘 西村 督 鈴木 祥之

出版者

一般社団法人日本建築学会

雑誌

学術講演梗概集. C-1, 構造III, 木質構造, 鉄骨構造, 鉄骨鉄筋コンクリート構造 (ISSN:1341447X)

巻号頁・発行日

vol.2006, pp.105-106, 2006-07-31

著者

小杉 早希子 佐久間 譲 原田 規行 西村 督 後藤 正美 鈴木 祥之

出版者

一般社団法人日本建築学会

雑誌

学術講演梗概集. C-1, 構造III, 木質構造, 鉄骨構造, 鉄骨鉄筋コンクリート構造 (ISSN:1341447X)

巻号頁・発行日

vol.2004, pp.335-336, 2004-07-31