著者

有吉 友和 加藤 直三 鈴木 博善 安藤 義人 鈴森 康一 神田 岳文 遠藤 聡

出版者

公益社団法人 日本船舶海洋工学会

雑誌

日本船舶海洋工学会論文集 (ISSN:18803717)

巻号頁・発行日

vol.5, pp.15-25, 2007 (Released:2007-09-11)

参考文献数

35

被引用文献数

3 2

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This paper describes the developments of new pectoral fins made of elastic materials with the functions of flexibility and multifunctionality for biomimetic underwater vehicles to use as not only a propulsive device, but also other applications such as grippers, avoiding damages to environment by rigid fins. We developed two types of elastic pectoral fins, an actively controlled pneumatic fin and a passively controlled flexible fin in this study. We carried out the verification tests for generating the propulsive forces and FEM analyses of the behaviors of two elastic pectoral fins.

著者

鈴木 博善

出版者

公益社団法人日本船舶海洋工学会

雑誌

咸臨 : 日本船舶海洋工学会誌 (ISSN:18803725)

巻号頁・発行日

no.2, 2005-09-10