著者

石川 恭匡 高橋 直樹 高浜 琢 野中 謙一郎

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.50, no.5, pp.1487-1493, 2019 (Released:2019-09-25)

参考文献数

13

被引用文献数

1

---

近年,自動運転レベル2でも走行制御可能なエリアの拡大が望まれている.本研究では,車線情報と先行車情報とカーナビ情報と車両挙動情報をMoving Horizon Estimationによりフュージョンすることで,操舵制御性能の改善が可能となることを示す.