5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み:Georg Klein and David Murray : Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces

doi:10.20729/00220071

2 0 0 0 5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み:Georg Klein and David Murray : Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces

著者: 武富貴史
雑誌: 情報処理
巻号頁・発行日: vol.63, no.10, pp.580-582, 2022-09-15

International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2017で発表されたGeorg KleinとDavid Murrayによる論文"Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces"を紹介する.この論文では,今日のSLAMフレームワークで標準的になっているTracking処理とMapping処理を並列実行することを提案している.

2022-10-11 15:05:31
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情報処理学会の学会誌に以下の原稿を寄稿しました。懐かしのPTAMです。「5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み：Georg Klein and David Murray : Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces」 https://t.co/no7Hr2yT74 残念ながら会員でないと読めないようですが。。。

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