角運動量保存則について質問があります。 人間の歩行時の数値シミュレーションをするために、添付図のような２本脚の2リンクモデル(脚１本につき１リンク)を作り、その2リンクモデルの足先が地面に着地したときの着地直後の状態を着地直前の状態から求めようとしています。つまり、衝突方程式を求めようとしています。そのためには、角運動量保存則を使うと思います。（ただし，mはそれぞれの足先の質量，Mは体の質量，点M ...