2 0 0 0 OA FDTD法シミュレーション結果の遠方界放射―近傍界分布測定による検証
- 著者
- 櫻田 雅彦 蔦ヶ谷 洋 庄司 寿喜 宮西 英司 柳本 太加志
- 出版者
- 一般社団法人エレクトロニクス実装学会
- 雑誌
- エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 第20回エレクトロニクス実装学会講演大会
- 巻号頁・発行日
- pp.135-137, 2006 (Released:2008-01-11)
近傍の電磁界分布と放射電磁界パターンについて、シミュレーションと測定を比較検討し、良い一致を確認することができた。また、近傍の電磁界分布測定で一般的な強度分布測定だけでは、遠方放射レベルを予測するには不十分であることがわかった。今後、近傍の分布に位相要素の測定を加えることで、高精度な遠方放射レベル予測を実現したい。
1 0 0 0 OA 電子基板上に人工筋肉ワイヤーを実装した昆虫型ロボットの研究
- 著者
- 山本 聡 坪田 祥子 宗形 亜美 内木場 文男
- 出版者
- 一般社団法人エレクトロニクス実装学会
- 雑誌
- エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集 第20回エレクトロニクス実装学会講演大会
- 巻号頁・発行日
- pp.23-25, 2006 (Released:2008-01-11)
現在小型ロボットの構造において、制御を行うための電子基板と運動を行う可動部は別々である。将来小型化を目指しミリメートルサイズのロボットを実現するためには、電子基板に可動部をダイレクトに実装することが望ましい。我々は形状記憶合金を原料とした人工筋肉ワイヤーを基板上に直接実装した昆虫型ロボットの試作を行い評価した。 人工筋肉ワイヤーは電流を流すと収縮し、電流を切ると元に戻る性質がある。これを利用し昆虫型ロボットの脚部に使用した。アルミナの細い絶縁菅に人工筋肉ワイヤーを通し、ワイヤーの端部は金属金具でかしめ、基板にこの金属金具をはんだで直接実装した。脚部を6本作製した。基板にはPICマイコンを搭載し、自律型の昆虫型ロボットを作製した。 その結果大きさ47mm、横32mm、高さ25mmのものができ、自律歩行させることが可能になった。