著者

矢野 正治 大本 義正 西田 豊明

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.26, 2012

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移動を伴う複数人会話の分析のために,会話場面を三次元記録し閲覧できるシステムを構築した.複数のRGB・深度カメラで撮影した会話参加者の動きを,データごとの信頼性を計算し統合することで三次元モデルと骨格座標データを推定する.3m四方程度の領域で相談しながら物の飾り付けを行うような会話場面に対して,会話参加者や物による映像の遮蔽を補完し,環境自体の三次元復元と合わせて会話場面全体の復元ができる.