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OA
小型UAVによる自律型SLAMシステムの実証研究
著者
酒井 研斗
堀 浩一
出版者
人工知能学会
雑誌
人工知能学会全国大会論文集
(
ISSN:13479881
)
巻号頁・発行日
vol.28, 2014
本研究では、小型無人航空機(UAV)を用いて、マニュアル操作なしに未知環境の探索を行う『自律型SLAM』の実現を目指す。 特徴点マッチによるSLAMシステムにその制約に合わせた行動則を適用し、実機実験を行った。結果、広い屋内ではロバストな自律探索を実現したが、未踏領域をくまなく調べるような高度な探索には至らなかった。従って本研究は、小型UAVを用いた自律型SLAMが実現可能なことを明らかにした。
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[AI][画像処理] PTAM、拡張カルマンフィルタ。
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堀浩一先生 http://t.co/GpUh3qmTtS ARドローンを検索してたらでてきました。 SLAM https://t.co/ZvX7pohshP 千葉大の量産ドローン http://t.co/4suUKRfTWb どうにか予算を乗せてもらって頑張ってほしいものです。
PTAM、拡張カルマンフィルタ。 / “jsai2014:2L3-2 小型UAVによる自律型SLAMシステムの実証研究” http://t.co/Le5yzosAOx #AI #画像処理
収集済み URL リスト
https://kaigi.org/jsai/webprogram/2014/paper-269.html
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https://kaigi.org/jsai/webprogram/2014/pdf/269.pdf
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