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これか。センサー情報と言語情報を結び付けて学習。 階層ディリクレ過程を用いたロボットによる概念と言語の長期学習 https://t.co/62cbgdQUfn
階層ディリクレ過程を用いたロボットによる概念と言語の長期学習 https://t.co/2lCQEvO1wG 単語の認識と,概念獲得,両者の設置を包括的に扱ったモデル.面白い.

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