3 0 0 0 OA 反動力によって立位を維持する倒立振子の研究
- 著者
- 江村 超 酒井 高男
- 出版者
- バイオメカニズム学会
- 雑誌
- バイオメカニズム (ISSN:13487116)
- 巻号頁・発行日
- vol.2, pp.321-328, 1973-12-25 (Released:2016-12-05)
言及状況
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文献は
https://t.co/pSvj2Bno5a
https://t.co/Y3JRfRkvVz
を例としてあげておきます。（FB式は式(32)）
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倒立振子の安定判別。K(1+τs)型でPD制御を書いたときに(p4 (32)式)、姿勢角のτと位置のτの比が重要(同(41)式)。