著者

島川 学 村上 聡一朗 清田 公保

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第31回ファジィシステムシンポジウム

巻号頁・発行日

pp.699-702, 2015 (Released:2016-02-26)

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カメラ画像を用いて段差や階段を検出することで視覚障害者の安全な歩行を支援する研究が行われている.マイクロソフト社のKinectセンサーに代表されるRGB-Depth画像センサーから取得される距離画像は対象物までの距離情報を取得できるため周辺環境情報を把握するのに有利である.しかし,太陽光が直接当たるような環境では正しい情報を取得できないため,屋外での利用ができない.本研究ではRGB画像を補間的に利用することでその欠点を補う手法を提案する.