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ここの図が分かり安いと思います。
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/107/9/107_9_822/_pdf
ランプの上側に赤いフィルターを入れています。
上側から観ると白、下から見ると赤い成分しか見えません。
4つのランプの角度を段階的に変えているので、
細かく高度の判別が可能です。
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