1 0 0 0 OA 加速度制御に基づく新しいモーションコントロール法の提案
- 著者
- 堀 洋一 内田 利之
- 出版者
- The Institute of Electrical Engineers of Japan
- 雑誌
- 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) (ISSN:09136339)
- 巻号頁・発行日
- vol.109, no.7, pp.470-476, 1989-07-20 (Released:2008-12-19)
- 参考文献数
- 14
- 被引用文献数
- 1 2
言及状況
外部データベース (DOI)
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今日H先生この論文が使えるって話聞いたけど
https://t.co/G3oXA9a0n9
外乱抑圧性能があがったのは，要は加速度次元でDOB組んだのに相当するのかな。
イナーシャがわかってればDOBで同等の性能が出せそう？