2 0 0 0 OA マスタ・スレーブ制御の理論
言及状況
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ロボット制御の教科書でも，バイラテラル制御まで扱うものは少ない
ようですが，下記の２つでは割合に詳しく取り上げられています．
計測自動制御学会編「ロボット制御の実際 - CD-ROM付 -」コロナ社
http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339083620/
川崎晴久「ロボティクス - モデリングと制御 - 」
http://www.kyori ...
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マスタ・スレーブ制御
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バイラテラル制御
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