3 0 0 0 OA 鍾乳洞潜水調査ROVの開発
- 著者
- 竹林 亮 足立 吉隆 佐藤 良史 佐藤 正太郎
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2017年度精密工学会春季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.741-742, 2017-03-01 (Released:2017-09-01)
龍泉洞地底湖の測量調査を目的とした小型ROVの開発を行う.龍泉洞の洞内は狭く入り組んでおり,かつ全長が15 kmあるとも言われていることから,ROVには小型であり,長距離探索が可能であることが求められる.そこで,小型機体を複数連結して運用する方法を提案する.また,現地調査から陸路の移動が必要であることが分かり,新しい機能として水陸両用の推進器を搭載したROVを設計した.講演では、水陸両用ROVの設計について発表する.
言及状況
外部データベース (DOI)
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まだ未解明の地底湖がある龍泉洞がターゲットのようです。「15km」という数字はどこから来たのか気になります（あってもおかしくない気はしますが、現状、既知の部分が3.6kmほどだったと記憶しています）
J-STAGE Articles - 鍾乳洞潜水調査ROVの開発 https://t.co/9OjePGWL8D
龍泉洞調査で使用されたROVについての講演資料か
これはこれで不適切な汁が出るわｱﾍｪ
J-STAGE Articles - 鍾乳洞潜水調査ROVの開発 https://t.co/Ex9YZWCqZJ