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ポポフの超安定理論はこれとか分かりやすくて、使い方としてはガチ理論制御勢に「提案された非線形な制御器の安定性は?」とか絡まれたときに「ポポフの不等式よりこの条件なら漸近超安定となるのは確認済みです」とか言って迎撃するため(違 https://t.co/kMXiZ7ZhKn

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