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[research] #てぽめも Ballbot 玉乗りロボット」
[research] #てぽめも Ballbot 玉乗りロボット?1990年。
[research] #てぽめも“二輪倒立振子型テレプレゼンスロボットを用いたコミュニケーションのための安全管理”
[research] #てぽめも“回転をベクトルで表示し,その合成則を考えることは,無限小回転に限り許される.”
[電動SC] 単気筒ターボの論文“四サイクル単気筒機関の排気ターボ過給”#てぽめも
[research] "4個の球を用いた全方向移動機構に関する研究" #てぽめも
[research] "球による動力伝達機構を用いたアクティブキャスタの運動解析と機構設計"#てぽめも
[research][idea] "2.3 摩擦駆動球方式 球をローラによる摩擦で駆動させる方法である"#てぽめも
[research] 参考文献に載せるやつ#てぽめも
[research] "無方向性全方向移動ロボットの制御"オムニホイールが上向き三角形で参考文献に使えるやつ#てぽめも