Ceek.jp Altmetrics (α ver.)
文献ランキング
合計
1ヶ月間
1週間
1日間
文献カレンダー
新着文献
すべて
2 Users
5 Users
10 Users
新着投稿
Yahoo!知恵袋
レファレンス協同データベース
教えて!goo
はてなブックマーク
OKWave
Twitter
Wikipedia
検索
ウェブ検索
ニュース検索
ホーム
文献詳細
2
0
0
0
OA
無方向性全方向移動ロボットの走行制御
著者
荒垣 龍馬
王 碩玉
三浦 直樹
姜 銀来
出版者
自動制御連合講演会
雑誌
自動制御連合講演会講演論文集 第53回自動制御連合講演会
巻号頁・発行日
pp.74, 2010 (Released:2011-02-03)
本研究室では正四面体型の無方向性全方向移動ロボットの研究を行っている.正四面体の頂点それぞれにオムニホイールを装着することによりどの面が底面であっても全方向移動できる.本報告では正四面体の底面となる三輪モデルを用いて運動学モデル・動力学モデルを算出する. PID制御によるロボットが転がって底面変化した場合の直線移動の走行シミュレーション結果を報告する.
言及状況
変動(ピーク前後)
変動(月別)
分布
外部データベース (DOI)
Google Scholar
はてなブックマーク
(1 users, 2 posts)
[research] 参考文献に載せるやつ#てぽめも
[research] "無方向性全方向移動ロボットの制御"オムニホイールが上向き三角形で参考文献に使えるやつ#てぽめも
Twitter
(1 users, 2 posts, 0 favorites)
参考文献に載せるやつ#てぽめも / “無方向性全方向移動ロボットの走行制御” https://t.co/e4GMDLKP6I
"無方向性全方向移動ロボットの制御"オムニホイールが上向き三角形で参考文献に使えるやつ#てぽめも / “講演論文作成要領” https://t.co/px5Fdn7Prd
収集済み URL リスト
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/53/0/53_0_74/_article/-char/ja/
(2)
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/53/0/53_0_74/_pdf
(2)