著者
荒垣 龍馬 王 碩玉 三浦 直樹 姜 銀来
出版者
自動制御連合講演会
巻号頁・発行日
pp.74-74, 2010 (Released:2011-02-03)

本研究室では正四面体型の無方向性全方向移動ロボットの研究を行っている.正四面体の頂点それぞれにオムニホイールを装着することによりどの面が底面であっても全方向移動できる.本報告では正四面体の底面となる三輪モデルを用いて運動学モデル・動力学モデルを算出する. PID制御によるロボットが転がって底面変化した場合の直線移動の走行シミュレーション結果を報告する.

言及状況

外部データベース (DOI)

はてなブックマーク (1 users, 2 posts)

[research] 参考文献に載せるやつ#てぽめも
[research] "無方向性全方向移動ロボットの制御"オムニホイールが上向き三角形で参考文献に使えるやつ#てぽめも

Twitter (1 users, 2 posts, 0 favorites)

参考文献に載せるやつ#てぽめも / “無方向性全方向移動ロボットの走行制御” https://t.co/e4GMDLKP6I
"無方向性全方向移動ロボットの制御"オムニホイールが上向き三角形で参考文献に使えるやつ#てぽめも / “講演論文作成要領” https://t.co/px5Fdn7Prd

収集済み URL リスト