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Kento Kawaharazuka / 河原塚 (@KKawaharazuka)

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1 0 0 0 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識

#JSAI2023 では共著・主著一件ずつ発表があります. 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム https://t.co/Fbvo6BHeZR 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識 https://t.co/KwGv5pBWdN

1 0 0 0 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム

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10 0 0 0 OA アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

2020年度計測自動制御学会論文賞をいただいた論文がオープンアクセスになりました。内容は、ピョンピョン跳ねる無脳ロボットの非線形力学解析です。解説とあわせてどうぞ。アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム https://t.co/WX0d1jJyVR https://t.co/giT2Clhk4C