@EveryDayT0MAT0 リンクの論文は、制御周期Tsで制御器の遅延1/zを連続系で表したとき e^(-sTs)となるので、これを用いて連続系と離散系のシステムを混在系でナイキストの安定性解析を行っています。見当違いだったらごめんなさい。 https://t.co/TkhELIIBY6

長井先生に「せっかく同じ領域にいるのだから，一緒に書きましょう」と言ってもらって分担執筆した解説．書いていて楽しかった． 「end-to-end 学習とソフトロボ ティクスは，本質的な相似性をもっている」 https://t.co/eoYPEKgamd

富士電機の「オンライン自律調整機能を備えたエッジ型モデル予測制御」という論文が面白そうなので、後で読みたい。 https://t.co/YVJhQOcGfH

以前掲載された，昇圧コンバータの非最小位相系の追従制御の論文が，電気学会の翻訳論文に選ばれて出版されました。 https://t.co/BsnNxs8mF8 いつ見ても青のPreactuationしても電圧が微動だにしない実験結果は美しい。 https://t.co/T6Lk4EDuOn https://t.co/66Jwa4CeQU