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Nao /Robotics @Kyoto (@nao_3D_IoT)

投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 引っ掻き音計測による引っ掻き動作評価に関する研究

野村宜邦. 前田太郎. 爪センサーを用いた指の接触 及び屈曲検出の研究. TVRSJ Vol.6 No.3 pp.215-220, 2001 (37/100) 赤外LEDとフォトトランジスタ2個を爪に配置して、接触力・接触位置・第二関節の屈曲に対して出力がどう変化するかを調べた研究。 https://t.co/IkFtTtIHh9

1 0 0 0 OA 引っ掻き音計測による引っ掻き動作評価に関する研究

奥山 武志. (n.d.). 引っ掻き音計測による引っ掻き行動評価に関する研究. https://t.co/IkFtTtIHh9 爪にマイクをつけて、観測できた音で引っ掻き行動を定量的に評価できるかを試した研究。 (36/100)

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12 0 0 0 OA 6自由度マニピュレータの特異点適合遠隔操作

ロボットアームの安全な手先速度制御のデモ（2013年）．掌部分の近接覚センサで物体を追従．特異点適合法（↓の論文）を特別なリアルタイム制御環境用にフルスクラッチ実装しており，危険なアーム姿勢（特異姿勢）でも安全に動作が可能．https://t.co/uE3jfbo9Iv https://t.co/sTGMGcrZI7

13 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第104 回〕長井隆行先生インタビュー「今を面白がって自分の興味を突き進む」

今月の人工知能学会誌，学生フォーラムでは，大阪大の長井隆行先生にインタビューを行いました AIやロボティクス研究の今後に関する議論や学生・若手研究者へのメッセージを伺っています https://t.co/Hp104JOy4g

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