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Tatsuya Matsushima @ICRA (@__tmats__)

投稿一覧（最新100件）

13 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第104 回〕長井隆行先生インタビュー「今を面白がって自分の興味を突き進む」

RT @__tmats__: 今月の人工知能学会誌，学生フォーラムでは，大阪大の長井隆行先生にインタビューを行いました AIやロボティクス研究の今後に関する議論や学生・若手研究者へのメッセージを伺っています https://t.co/Hp104JOy4g

111 0 0 0 受動的力学機序を規範とした2足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作

RT @tanichu: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/xzE8KIja05 これはとてもよかったです

11 0 0 0 OA 人工知能から見たロボット界への期待

RT @s_kajita: 日本ロボット学会誌で「モラベックのパラドックス」を検索したら、松尾豊先生が触れていた。 　歴史的背景から、現在の研究状況まで俯瞰されている良記事だと思う。 https://t.co/VlPXqHiL6a

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

RT @sports_robots: 「（略）問題は, (1)運動知能を言語的に表現することの難しさ, (2)人が経験で得る膨大な知識を人為的に作ることの難しさ, (3)運動知能が時間的な拘束の強い性質をもつために実時間計算が要求されること,などであろう.」 https://t…

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

RT @sports_robots: 物体操作、30年経ても未解決のまま 「（略）われわれが機械システムに期待するものの重要な部分は,人が経験に基づいて何気なくとる動きである.地面の形状によらず安定かつ滑らかに移動する二足歩行であり,金属,果物,濡れた石けんをとわず適応的に行う…

12 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第 107回〕大澤正彦先生インタビュー「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」

「学会」単位だと腰が重たいのかもしれないですが，ローカルな単位では，最近になって，両学会の会長が対談した記事が出たり https://t.co/v27js7eOYP それが派生して，両学生編集委員会の合同の企画が始まったりしました「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」 https://t.co/Sw78zqbzpc https://t.co/UXF4jPli03

6 0 0 0 OA 【JSAI・RSJ 学生編集委員会合同企画】人工知能学会 野田五十樹会長×日本ロボット学会 浅田 稔会長 対談

「学会」単位だと腰が重たいのかもしれないですが，ローカルな単位では，最近になって，両学会の会長が対談した記事が出たり https://t.co/v27js7eOYP それが派生して，両学生編集委員会の合同の企画が始まったりしました「ドラえもんから紐解く人工知能・ロボット」 https://t.co/Sw78zqbzpc https://t.co/UXF4jPli03

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

RT @mu_meguro: 内容はGNSS失敗学にまとめた内容と同じ．実験データをもう少し詳細に紹介予定 https://t.co/fjmMPrrCIX

3 0 0 0 OA 第三の機械―マイロボット

RT @4_d: 「人間のように力仕事もできるし情報的な仕事もできるという2面性をもつ機械として第3ステップの情報動力機械（＝ロボット）」 （加藤 一郎, 第三の機械―マイロボット, 日本ロボット学会誌, 1985, 3 巻, 3 号, p. 235-238） https://…

28 0 0 0 OA 生命理論としての認知科学:減算と縮約の哲学をめぐって

RT @rmaruy: 池上高志（2021）「GAN を使った認知地図の構成にしろ，GPT-3 にしろ，それらは環境や言語の単なる縮約された表象ではなく，生成的な表象となっていると期待される．つまり学習した対象や環境にほぼ無矛盾につながる新規性が出現し始めている．」https:…

113 0 0 0 OA 書評:「絶望を希望に変える経済学:社会の重大問題をどう解決するか」を読んで アビジット・V・バナジー,エステル・デュフロ(著)村井章子(訳)

RT @shirakawa_love: 莫大な金がかかるRCTが開発経済学の重要なツールになってるという深イイ話を聞かせてもらった。 https://t.co/TZaX8aJdwF https://t.co/eMJLSDo3aq

19 0 0 0 OA 脳を理解するとはどういうことなのか:外野からの一考察

RT @rmaruy: 神経回路学会誌へ昨年寄稿した文章がオープンアクセスになりました。多元的で可変的な脳の理解へ。よろしければご覧ください。https://t.co/cteHJaHsjq「脳を理解するとはどういうことなのか：外野からの一考察」丸山隆一（2020）

13 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第104 回〕長井隆行先生インタビュー「今を面白がって自分の興味を突き進む」

今月の人工知能学会誌，学生フォーラムでは，大阪大の長井隆行先生にインタビューを行いました AIやロボティクス研究の今後に関する議論や学生・若手研究者へのメッセージを伺っています https://t.co/Hp104JOy4g

65 0 0 0 OA グラフニューラルネットワークを用いたメッシュベース数値解析の汎用的な学習

RT @yellowshippo: 「物理シミュレーションの機械学習 に関する近年の動向と研究紹介」の情報まとめておきます！ スライド：https://t.co/kksnlUBj0s 動画：https://t.co/UVRbigFTTQ arXiv 論文（本日アップデートしまし…

1273 0 0 0 OA 接触による力学的反応を自動生成するアバター

RT @suzukake0: アバターの論文が掲載されました！ 物理エンジンを用いてアバター同士の貫通を防ぐ研究です ダウンロードは有料です。ご興味あれば、ぜひ！ https://t.co/e5tXEjP8Nh #情報処理学会 #VRoid https://t.co/sRD1O…
(細かいけど遣唐使だった https://t.co/wBnCiV8Gvn )

21 0 0 0 OA ソフトロボティクスの歴史と現状,今後の展望

RT @KohHosoda: @__tmats__ 手っ取り早く作りたければ https://t.co/cUchdgH8ZT あたりを．これまでの歴史をおさえて研究テーマを見つけたいのであれば，拙解説を読んでいただければ，https://t.co/1VVMeKr0Jg

203 0 0 0 OA 機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法:概要と特徴

RT @onishi_masaki: 産総研AIセンターの尾崎さんのサーベイ論文「機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法：概要と特徴」が信学誌に掲載されました．研究のグローバル化が進む中での和文誌のあり方の一つがサーベイ論文だと思っているのですがこの分野は進歩が速いのでサー…

9 0 0 0 ファジィ制御への過大な期待に対する疑問

RT @ModeErrorComp: 阪大の池田先生が、「ファジィ制御への過大な期待に対する疑問」という記事を1990年に書かれていて、 https://t.co/O5elb51XvS 同じ論調で行くと「ディープラーニングへの過大な期待に対する疑問」という側面からのは提示は重…

31 0 0 0 OA 身体性の無い知を考える

RT @allowfirm: 「身体性の無い知を考える」( https://t.co/ycQXNmFSdR )以降に発表された、世界モデル( https://t.co/SMkt09VdHN )を思い返しながら読むと、かなり興味深く思いました。

31 0 0 0 OA 身体性の無い知を考える

RT @jellied_unagi: 身体性の無い知を考える https://t.co/sGGS8RTODX これはじめて読んでるが面白かった

11 0 0 0 OA 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価

RT @twmaks: 論文が公開されました！！ ロボットによる物体把持において、幾何学的な拘束（抜け出しにくさ）と力学的な作用による動きにくさを同じ指標で評価してしまおうという取り組みです。 https://t.co/eHSfWuobP2 解説スライドはこちら https:/…

4 0 0 0 (OS招待講演)広告クリエイティブと機械学習技術における現状と展望

RT @shunk031: 同じセッションにて広告クリエイティブと機械学習について講演させていただく予定です！ #JSAI2020 > 2020年度 人工知能学会全国大会（第34回）/(OS招待講演)広告クリエイティブと機械学習技術における現状と展望 https://t.co/…

8 0 0 0 生存時間分析を用いた広告クリエイティブの停止予測

RT @shunk031: 僕は @YoshifumiSeki さんと一緒にやっている「生存時間分析を用いた広告クリエイティブの停止予測」という発表を行います！ #JSAI2020 > 2020年度 人工知能学会全国大会（第34回）/生存時間分析を用いた広告クリエイティブの停止…

23 0 0 0 OA 深層学習と人工物工学

RT @jaguring1: 最近の松尾豊先生の考察を見つけた。ディープラーニング（深層学習）の進展が、科学技術にどのような変化をもたらすか、について考察されている。 「高次元科学，知能の構成要素， そして，人工物工学や知の構

3 0 0 0 OA 連続時間制御と離散時間制御理論の融合

RT @ballforest: 連続時間制御と離散時間制御理論の融合 https://t.co/IlNpSZjadN

120 0 0 0 OA 特集「自由エネルギー原理入門」

RT @h_shimazaki: 【拡散希望】昨年の神経回路学会誌9月号「自由エネルギー原理入門」のPDFがオープンになりました． https://t.co/jfeMMY7xzK イントロダクション　特集「自由エネルギー原理入門」 https://t.co/HnSy1MEk5…

41 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第98 回〕渡邉正峰先生インタビュー「意識をアップロードする」

【渡辺正峰先生インタビュー】 人工知能学会誌2019年7月号「学生フォーラム」では脳神経科学が専門の渡辺正峰先生に意識のアップロード構想に関してお伺いしました． 意識研究が社会に及ぼす価値観の変化の可能性まで広く議論をすることができました． ぜひご覧ください． https://t.co/91iyH8u7zW

41 0 0 0 OA 学生フォーラム〔第98 回〕渡邉正峰先生インタビュー「意識をアップロードする」

RT @jaguring1: おっ！ 渡邉正峰先生インタビュー 「意識をアップロードする」 人 工 知 能 34巻4号(2019年7月) https://t.co/HcpfPoXDs7 「今回は,東京大学大学院工学系研究科准教授で脳神経科学が専門の渡邉正峰先生にお話を伺った…

64 0 0 0 OA 再生核ヒルベルト空間の理論によるガウス過程回帰の汎化誤差解析

RT @hayashiyus: 鈴木大慈先生 @btreetaiji によるガウス過程回帰の汎化誤差解析の解説．ガウス過程の性質はそれに対応する再生核ヒルベルト空間（RKHS）の構造が定めることを紹介．RKHSの複雑さ（単位球の「被覆数」で測る）がガウス過程回帰の汎化誤差を決定…

4 0 0 0 OA 人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ

人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ https://t.co/pO5k7cEk43

56 0 0 0 OA 確率力学としての最適輸送問題

RT @hayashiyus: 最適輸送問題を変分原理で決定される確率力学の問題とみなす．こういう見方ができると Wasserstein 計量に手触り感がでてくるので有難い．三上敏夫先生の講演資料． 確率最適輸送問題 https://t.co/0GDgdsLyzj 確率力学…

883 0 0 0 OA 深層ニューラルネットの積分表現理論

RT @k1ito: 最近NNの数学的定式化が一部で流行っているっぽいので昨日リプライで送られてきた論文紹介するけど。これ数学プロパーが深層学習を勉強するときに一番良いPDFではと思えるレベル。よくここまでサーベイできるなと。。。(200ページ以上あるので重い) https:/…

883 0 0 0 OA 深層ニューラルネットの積分表現理論

RT @hayashiyus: 園田翔さんの博士論文『深層ニューラルネットの積分表現理論』を勉強させていただいている。①無限個の中間層素子をもつNNは万能近似能力をもつ、②近似対象 f(x) を積分変換すると中間層素子のパラメータ分布が得られる、③輸送解釈に基づくDNNの積分表…

48 0 0 0 OA 確率ロボティクスの展望

RT @s_kajita: #ロボット工学の未解決問題 千葉工大の上田@ryuichiueda先生が昔書かれたこの記事は、ロボット工学のブレークスルーの方向性として今も有効だと思っている。（注：上級者向け） https://t.co/8UlG6pkjEs

4 0 0 0 OA 人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ

人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ https://t.co/pO5k7cEk43

48 0 0 0 OA 情報幾何学

RT @tanutarou730: インターネッツを漁っていて，多様体について自分の中で一番雰囲気つかめた資料はこれらでした． 情報幾何と機械学習 赤穂昭太郎: https://t.co/0BJvy006gu 情報幾何学　甘利俊一： https://t.co/Rg7Ydb5t…

266 0 0 0 OA 応用数理の遊歩道(26) : 情報幾何の生い立ち

RT @sosuke110: 甘利さんの「情報幾何の生い立ち」 https://t.co/dpyiWlrUkd における 5. 大型プロジェクト研究と個人の創意 の章を読もう

9 0 0 0 OA 社会性昆虫を通してみる個と集団

RT @hideman2009: 今回の人工知能学会，池上研の土井さんの「社会性昆虫を通してみる個と集団」という演題がめっちゃおもろかった． https://t.co/LMFDZvPC4c まさに裸の男とリーダーシップの蜂版であった https://t.co/HYX6Ex0062

お気に入り一覧（最新100件）

17 0 0 0 OA 逆運動学の数値解法

https://t.co/2UKsZKkb8Z に杉原さんによる最近までの詳しい解説があります。進化しています。 https://t.co/lXf5U1OA0x

31 0 0 0 ロボットの動作生成のための強化学習

本日発行の人工知能学会学会誌7月号の特集「意思決定のための機械学習」に「ロボットの動作生成のための強化学習」と題して今までの研究内容3報をまとめた解説記事を寄稿しました。 https://t.co/IjYLX5iz1G

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

「（略）問題は, (1)運動知能を言語的に表現することの難しさ, (2)人が経験で得る膨大な知識を人為的に作ることの難しさ, (3)運動知能が時間的な拘束の強い性質をもつために実時間計算が要求されること,などであろう.」 https://t.co/cnoFhvfz0c

12 0 0 0 OA 把持とあやつり

物体操作、30年経ても未解決のまま 「（略）われわれが機械システムに期待するものの重要な部分は,人が経験に基づいて何気なくとる動きである.地面の形状によらず安定かつ滑らかに移動する二足歩行であり,金属,果物,濡れた石けんをとわず適応的に行う把持やあやつりである.」 https://t.co/cnoFhvfz0c

3 0 0 0 OA 第三の機械―マイロボット

「人間のように力仕事もできるし情報的な仕事もできるという2面性をもつ機械として第3ステップの情報動力機械（＝ロボット）」 （加藤 一郎, 第三の機械―マイロボット, 日本ロボット学会誌, 1985, 3 巻, 3 号, p. 235-238） https://t.co/wtKHkM90Jg

28 0 0 0 OA 生命理論としての認知科学:減算と縮約の哲学をめぐって

池上高志（2021）「GAN を使った認知地図の構成にしろ，GPT-3 にしろ，それらは環境や言語の単なる縮約された表象ではなく，生成的な表象となっていると期待される．つまり学習した対象や環境にほぼ無矛盾につながる新規性が出現し始めている．」https://t.co/10cFu01muW

2 0 0 0 OA マッスルスーツ®

1.のMcKibben型人工筋肉はいろいろなロボットに使われているが、商品化されているものとしては、東京理科大の小林先生による「マッスルスーツ」が代表的という認識でいいかな？ https://t.co/XPkZc3ynfL

113 0 0 0 OA 書評:「絶望を希望に変える経済学:社会の重大問題をどう解決するか」を読んで アビジット・V・バナジー,エステル・デュフロ(著)村井章子(訳)

莫大な金がかかるRCTが開発経済学の重要なツールになってるという深イイ話を聞かせてもらった。 https://t.co/TZaX8aJdwF https://t.co/eMJLSDo3aq

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

“修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比古先生 https://t.co/X0T9jf4wDM (PDF) https://t.co/5TQbK2BUgQ

19 0 0 0 OA 脳を理解するとはどういうことなのか:外野からの一考察

神経回路学会誌へ昨年寄稿した文章がオープンアクセスになりました。多元的で可変的な脳の理解へ。よろしければご覧ください。https://t.co/cteHJaHsjq「脳を理解するとはどういうことなのか：外野からの一考察」丸山隆一（2020）

65 0 0 0 OA グラフニューラルネットワークを用いたメッシュベース数値解析の汎用的な学習

「物理シミュレーションの機械学習 に関する近年の動向と研究紹介」の情報まとめておきます！ スライド：https://t.co/kksnlUBj0s 動画：https://t.co/UVRbigFTTQ arXiv 論文（本日アップデートしました）：https://t.co/9mP1LVrhje 日本語論文：https://t.co/2G3Eek6YqE #OpenNA

1273 0 0 0 OA 接触による力学的反応を自動生成するアバター

アバターの論文が掲載されました！ 物理エンジンを用いてアバター同士の貫通を防ぐ研究です ダウンロードは有料です。ご興味あれば、ぜひ！ https://t.co/e5tXEjP8Nh #情報処理学会 #VRoid https://t.co/sRD1OMCGSr
人工知能学会誌7月号、原案担当をしている漫画連載「教養知識としてのAI」にて、キオクシア株式会社さんに取材させて頂きました。Amazon等で購入できるほか、漫画部分は↓から読むことができますので、ご興味ある方はぜひご覧下さいませ！ https://t.co/8yuGinsxic https://t.co/SHkw1WGEEd

21 0 0 0 OA ソフトロボティクスの歴史と現状,今後の展望

@__tmats__ 手っ取り早く作りたければ https://t.co/cUchdgH8ZT あたりを．これまでの歴史をおさえて研究テーマを見つけたいのであれば，拙解説を読んでいただければ，https://t.co/1VVMeKr0Jg

203 0 0 0 OA 機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法:概要と特徴

産総研AIセンターの尾崎さんのサーベイ論文「機械学習におけるハイパパラメータ最適化手法：概要と特徴」が信学誌に掲載されました．研究のグローバル化が進む中での和文誌のあり方の一つがサーベイ論文だと思っているのですがこの分野は進歩が速いのでサーベイも大変です． https://t.co/zX7XVsNW8a

13 0 0 0 OA 関係効力性が二つの愛着機能に及ぼす影響──恋愛関係と友人関係の検討──

今日，聞いた話． 関係性には，安全な避難所機能（safe haven function）と，安全基地機能（secure base function）があって，後者が出来上がるのは二年ぐらいかかるらしい 関係効力性が二つの愛着機能に及ぼす影響 ──恋愛関係と友人関係の検討── https://t.co/kdlJlI61Tu

9 0 0 0 ファジィ制御への過大な期待に対する疑問

阪大の池田先生が、「ファジィ制御への過大な期待に対する疑問」という記事を1990年に書かれていて、 https://t.co/O5elb51XvS 同じ論調で行くと「ディープラーニングへの過大な期待に対する疑問」という側面からのは提示は重要ですね。自分はディープラーニングに期待する面もありますが。 https://t.co/ILazEZv2mv

31 0 0 0 OA 身体性の無い知を考える

身体性の無い知を考える https://t.co/sGGS8RTODX これはじめて読んでるが面白かった

11 0 0 0 OA 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価

論文が公開されました！！ ロボットによる物体把持において、幾何学的な拘束（抜け出しにくさ）と力学的な作用による動きにくさを同じ指標で評価してしまおうという取り組みです。 https://t.co/eHSfWuobP2 解説スライドはこちら https://t.co/DxAOYRkHAA

6 0 0 0 OA 記号創発の意味がわからなくて困っています.(アイ・サイ問答教室)

10年前にこんな記事書いてた。当時としては相当マニアックだな。今でもマニアックかもだけど。システム制御情報学会は懐が深い。 >>記号創発の意味がわからなくて困っています.(アイ・サイ問答教室) 谷口 忠大 https://t.co/5121hOfJlr

4 0 0 0 (OS招待講演)広告クリエイティブと機械学習技術における現状と展望

同じセッションにて広告クリエイティブと機械学習について講演させていただく予定です！ #JSAI2020 > 2020年度 人工知能学会全国大会（第34回）/(OS招待講演)広告クリエイティブと機械学習技術における現状と展望 https://t.co/BOtCjp8k6J

8 0 0 0 生存時間分析を用いた広告クリエイティブの停止予測

僕は @YoshifumiSeki さんと一緒にやっている「生存時間分析を用いた広告クリエイティブの停止予測」という発表を行います！ #JSAI2020 > 2020年度 人工知能学会全国大会（第34回）/生存時間分析を用いた広告クリエイティブの停止予測 https://t.co/9CSjiOCFNt

3 0 0 0 OA 連続時間制御と離散時間制御理論の融合

連続時間制御と離散時間制御理論の融合 https://t.co/IlNpSZjadN

7 0 0 0 OA 確率システム制御の最近の話題

『確率システム制御の最近の話題』の後半にも載ってますぜ https://t.co/f3fRI2JAdd

20 0 0 0 OA 認識と行動の適応原理

昨日の話ではすっ飛んでたけど、これでやっと島崎秀昭さん@h_shimazaki によるFEPの熱力学的考察の話に追いついた。https://t.co/F9EnYingOW これのアップデート版(英語)がarxivにあり。https://t.co/1T7s6idkTp ここではギブス自由エネルギーや学習のエントロピー増大則とかが扱われている。

9 0 0 0 OA 社会性昆虫を通してみる個と集団

今回の人工知能学会，池上研の土井さんの「社会性昆虫を通してみる個と集団」という演題がめっちゃおもろかった． https://t.co/LMFDZvPC4c まさに裸の男とリーダーシップの蜂版であった https://t.co/HYX6Ex0062

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