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進化する自己複製システムの構築にむけて
自己複製はするけど、まだ進化には至っていないという話「進化する自己複製システムの構築にむけて - J-Stage - 科学技術振興機構」 https://t.co/65URsimqdd
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Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学
この杉原先生の功績で冗長多関節ロボットへの躊躇と言うか停滞の波が払拭された気持ちはある J-STAGE Articles - Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学 https://t.co/Qkh1ILgkjr
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