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ゆき (@blessingyuki)

投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 統合ロボットシミュレータChoreonoidの最新機能

@Hans_Robo 広視野角対応についてのChoreonoid実装はここに https://t.co/xxHaZtvnB5

1 0 0 0 OA 人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界

@control_eng_ch 機会、少ないのですね。 自分は二足歩行の研究を追っていて不安定零点の話が出てきました。右に動こうとするとまず左足に体重を乗せなければいけない（アンダーシュート）という話です。 https://t.co/HfeO5t4myi

4 0 0 0 OA アドバンスト制御のための変分法と最適制御 -初学者のために- (第1回)

@minamikawaaaa 直接ではないですが、必要な知識として、変分法や拘束条件付き最適化を押さえておいたほうが良いです。ネット上で手に入る教材では、大塚先生の解説シリーズが丁寧でわかりやすく書かれているかと思います。 https://t.co/Hc7weGprHh

17 0 0 0 OA 逆運動学の数値解法

@EL2031watson この辺の詳しい話がある解説記事のリンクも置いておきます。 https://t.co/yOA6scyEk5

52 0 0 0 OA 「午前4時」の戦い!

RT @nas_alpha: 午前4時にはなぜか研究がうまくいく...というジンクス。 何度か似たような経験があるんだけど偶然じゃない気がしてる。考えや作業が煮詰まり切ったうえで、思考がほどよく鈍って手が動く。それが結実するのが『午前4時』 J-STAGE Articles -…

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

@Proxima_ai_tech 正則化の話はこちら https://t.co/zaKpcgP2g8 誘導は本当に、評価関数にそのまま修正項加えて実装すれば（少なくとも自分の手元では）動きました。

16 0 0 0 ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

RT @twmaks: 日本ロボット学会誌の特集「ロボティクス新パラダイムの受容，過去と未来」にて、拙著解説記事を掲載いただきました。 https://t.co/T0OEY6ip4J 「ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ」 https://t.co/TP1krp…

245 0 0 0 OA 博士課程進学のメリット・デメリット

RT @1T0T: 博士課程に関して昔から一貫して言ってるのは「職業研究者を輩出したい」よりも「博士号を取れる実力のある人を随所に輩出したい」である。ITならエンジニアやコンサルタントも含めて色んな人が博士を志す社会を目指していて現に研究室運営はそっちに向かっている。 （参考:…

6 0 0 0 OA 線形カルマンフィルタの基礎

@vivid_force42 https://t.co/Msjt6XMOYA これの5.4を見る感じは共分散が一定の場合を定常と呼んでいるっぽいです（？

1 0 0 0 OA 生体運動における即興的適応制御

@KohHosoda （余談）聞き覚えある単語だなと思ったらこの文献でちらっと見たのでした https://t.co/rpW0CPkbmt

6 0 0 0 熱溶解積層法を前提とした垂直多関節ロボットとハンドの機械設計・製造

今月のJRSJのアールティの皆様の解説、並ならぬ量の試行錯誤に基づいたであろう知見が詰まってて、とても参考になりました J-STAGE Articles - 熱溶解積層法を前提とした垂直多関節ロボットとハンドの機械設計・製造 https://t.co/jwAtOtql1q

31 0 0 0 OA 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉

やべー研究プロジェクト見つけた 超面白そう 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉 https://t.co/rfd2CvZdBf

3 0 0 0 OA ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計

RT @JpREOTTO: 以前研究してた，倒立振子の平衡多様体への安定化 （TLに倒立振子の話題があったので） https://t.co/TljoOt7EhO

10 0 0 0 OA アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

RT @nas_alpha: 2020年度 計測自動制御学会 論文賞をいただいた論文がオープンアクセスになりました。 内容は、ピョンピョン跳ねる無脳ロボットの非線形力学解析です。 解説とあわせてどうぞ。 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム https://t.co…

2 0 0 0 OA Open Problemを探すよりもOpen The Problem

> 従来の研究の成果の近くを掘り返す単調さを,小さな積み重ねがいつか大きな実を結ぶと言い聞かせて,続けていないだろうか. J-STAGE Articles - Open Problemを探すよりもOpen The Problem https://t.co/ctGXeUPPdi

10 0 0 0 OA 呪われた孤児としての現存せざるロボット

これおもしろかった J-STAGE Articles - 呪われた孤児としての現存せざるロボット https://t.co/hmH137NQCU

2 0 0 0 OA 人型ロボットの状態推定

@KohHosoda （既にご覧になっているかもしれませんが……） J-STAGE Articles - 人型ロボットの状態推定 https://t.co/O6YiaBw8G7

1273 0 0 0 OA 接触による力学的反応を自動生成するアバター

RT @suzukake0: アバターの論文が掲載されました！ 物理エンジンを用いてアバター同士の貫通を防ぐ研究です ダウンロードは有料です。ご興味あれば、ぜひ！ https://t.co/e5tXEjP8Nh #情報処理学会 #VRoid https://t.co/sRD1O…

5 0 0 0 OA 運動知能 —運動から迫る実世界に開かれた知能

スーパーマン J-STAGE Articles - 運動知能 —運動から迫る実世界に開かれた知能 https://t.co/wmojka0MJP https://t.co/KoR7RSxBxA

1 0 0 0 OA パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成

@chikuwa_robo どっかのタイミングで観察やったみたいな話を聞きましたが別のとこだったかもしれないとも思い始めました。 膝逆向きが最適化ってオレゴン州立大の成果でしたっけ 私はこれしか知りません https://t.co/gSixWLibuL

1 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットにおけるセンサ技術事例

J-STAGE Articles - ヒューマノイドロボットにおけるセンサ技術事例 https://t.co/X9dYUmVaLR

503 0 0 0 OA (情報系)博士課程進学とその先

RT @tagsanov: 私は，2015年頃まで，周囲の学生には「D進すると(平均的には)生涯賃金が下がる」と断言してきた | （情報系）博士課程進学とその先 https://t.co/EoYYsEIIco

3 0 0 0 不安定性を利用した二足歩行の獲得 ーヒト直立二足歩行の起源を探るー

おもしろそーなのみっけた 不安定性を利用した二足歩行の獲得 ーヒト直立二足歩行の起源を探るー https://t.co/KIA7FgKhid

3 0 0 0 OA ロボットミドルウェアの実時間処理・排他処理の比較

J-STAGE Articles - ロボットミドルウェアの実時間処理・排他処理の比較 https://t.co/pHp7D1oDEa

1 0 0 0 OA トルク制御型油圧2足歩行ロボットにおける受動性に基づく接触力制御による不整地歩行

国際ロボット展にいた立命のロボットの歩行動画上がってるじゃん J-STAGE Articles - トルク制御型油圧2足歩行ロボットにおける受動性に基づく接触力制御による不整地歩行 https://t.co/TTydYkHFkW

2113 0 0 0 OA 生命力旺盛なクズと人間との関わり : アンケート調査の結果

RT @blue_standard2: 論文題目が怖くて泣いちゃった https://t.co/vy03jr62JZ https://t.co/bS90AxWlwJ

7 0 0 0 OA ロボットの腕や手の巧みさと制御:リーマン幾何学に基づくアプローチ

有本先生直筆のオープンアクセスの解説論文がありました J-STAGE Articles - ロボットの腕や手の巧みさと制御：リーマン幾何学に基づくアプローチ https://t.co/SKP8Nhr5m3

51 0 0 0 OA 制御屋と呼ばれたい(<特集>求む!制御エンジニア)

RT @motorcontrolman: 制御エンジニアよりむしろ制御屋と呼ばれたい、と思うのはこの論文の影響だろう。ニコンの制御屋さんが書いた、本当に素敵な文章。 https://t.co/BL6edksVRF

4 0 0 0 OA 汎用ロボットプラットフォームAEROの競技会を通じた継続的開発評価

J-STAGE Articles - 汎用ロボットプラットフォームAEROの競技会を通じた継続的開発評価 https://t.co/nYqHrFqCFo

1 0 0 0 OA ロボットアーム動特性の幾何学的解析法

J-STAGE Articles - ロボットアーム動特性の幾何学的解析法 https://t.co/f2aGZIlm3q

4 0 0 0 OA ロボットの動作計画における最適化

J-STAGE Articles - ロボットの動作計画における最適化 https://t.co/W0Mg094k1u

9 0 0 0 OA Evolution Strategies による連続最適化 -CMA-ES の設計原理と理論的基盤

The CMA Evolution Strategy: A Comparing Review https://t.co/f26f2mJwZq EvolutionStrategiesによる連続最適化—CMA-ESの設計原理と理論的基盤 https://t.co/jZT4bl92EU

3 0 0 0 OA 動作行動開発のための物理エンジンSpringhead

J-STAGE Articles - 動作行動開発のための物理エンジンSpringhead https://t.co/aOciwe3zaM

21 0 0 0 OA 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構

RT @ksasao: 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構 https://t.co/u5gp8kK0CA https://t.co/KRLK8zKGjM #inrof

54 0 0 0 OA メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

RT @ModeErrorComp: SICE論文集4月掲載の外れ値の影響を完全除去する状態オブザーバのシミュレーション用Matlabコードを公開した。 Idea of MCV observers (code ocean) https://t.co/UZU4zDr6mH 1…

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

RT @s_kajita: 昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。 梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT

4 0 0 0 OA ロバスト性能設計問題の最終解決を目指して

へえ ロバスト性能設計問題の最終解決を目指して - KAKEN https://t.co/u1TlRLXIXT

18 0 0 0 OA 遊星歯車減速機の研究・開発にたずさわって

RT @yosuke: 前のツィートの遊星歯車機構の名前は「不思議遊星歯車機構」と言うらしい。効率が悪いのが欠点だったのが、近年大きく改善する発見があったのだとか。英語で書くとMechanical Paradox Planetary Gear。「Paradox」を「不思議」と訳…

1 0 0 0 OA 障害物回避する非ホロノミック2輪車両システムの適応制御

J-STAGE Articles - 障害物回避する非ホロノミック２輪車両システムの適応制御 https://t.co/Pd7Ug0usqK

4 0 0 0 OA 原子力災害対応ロボットの設計と開発

いつぞやかに見つけたこちらのFig.3 を見る限りでは、100 Sv からが本番という感じですね J-STAGE Articles - 原子力災害対応ロボットの設計と開発 https://t.co/6JipCvp6A9 https://t.co/4nyCMjDWdZ

1 0 0 0 OA ロバスト制御の基礎から最先端まで 第8回: 非線形システムの安定性理論の基礎-クローズドシステムとオープンシステム-

大変良さげな解説文献見つけてニコニコしてたら、著者見てなるほどねってなった J-STAGE Articles - ロバスト制御の基礎から最先端まで 第8回: 非線形システムの安定性理論の基礎-クローズドシステムとオープンシステム- https://t.co/KRIXGOEbW4

2 0 0 0 OA ロボットマニピュレーションを支える減速機

減速機の種類別のメリットデメリットが明示されてて実用的だ…… J-STAGE Articles - ロボットマニピュレーションを支える減速機 https://t.co/JwIfRD0xpq

8 0 0 0 OA 高速大出力ヒューマノイドの研究用プラットフォームJAXONの開発

JAXONの軸配置図見つけた J-STAGE Articles - 高速大出力ヒューマノイドの研究用プラットフォームJAXONの開発 https://t.co/RP8AOaurL4 https://t.co/0NAVul9qpI

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

実装したIKは以下のものです > J-STAGE Articles - Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学, https://t.co/Qkh1ILgkjr 腕が伸びきる特異点付近では収束速度が大幅に低下するので、シミュレーション時間を考え最適化の反復回数を100回で打ち切っていました(それなりの精度が出せました)

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

この杉原先生の功績で冗長多関節ロボットへの躊躇と言うか停滞の波が払拭された気持ちはある J-STAGE Articles - Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学 https://t.co/Qkh1ILgkjr

4 0 0 0 OA 原子力災害対応ロボットの設計と開発

@ketonton @Hans_Robo 下記の4.1あたりにもありますが、受光素子は性質上ダントツで放射線とかの類いに弱いんですよね……被覆保護も難しいですし、今後の開発の一つのボトルネックになるのは間違いないでしょうね https://t.co/q8i2PghwSY

1 0 0 0 OA モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成

モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成 https://t.co/lBnOlQBEM6

1 0 0 0 Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットによる動作計画と移動(学生研究発表会)

私が思いつくこと、そりゃまあ先行研究ありますよねって感じでした(やるけど) CiNii 論文 -  Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットによる動作計画と移動(学生研究発表会) https://t.co/NeCYmgU6ai #CiNii

1 0 0 0 OA C言語による最尤推定法の解法

J-STAGE Articles - C言語による最尤推定法の解法 https://t.co/y5o0OfilGM

1 0 0 0 OA 安定した接触を実現するアドミッタンス制御手法

J-STAGE Articles - 安定した接触を実現するアドミッタンス制御手法 https://t.co/2QVqdoLkUj

1 0 0 0 OA ワイヤ駆動ロボットハンドのカサーボ系に関する考察

J-STAGE Articles - ワイヤ駆動ロボットハンドのカサーボ系に関する考察 https://t.co/ULV78JiPyT

1 0 0 0 OA パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法

J-STAGE Articles - パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法 https://t.co/97OVApqPXc

6 0 0 0 OA ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御

@7oei 昨日のお話のです J-STAGE Articles - ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御 https://t.co/C2fzOM63tA A closed-form solution for real-time ZMP gait generation and feedback stabilization https://t.co/sAAUcmTJHr

67 0 0 0 意味の理解に着目させる漢字学習ソフト「熟語マニア」の開発と評価

RT @h_okumura: 情報処理学会では高校生が1st authorの査読論文が https://t.co/vBlVvh8LPP

1 0 0 0 OA 周期入力による二足準受動歩行ロボットの安定化制御

J-STAGE Articles - 周期入力による二足準受動歩行ロボットの安定化制御 https://t.co/uWR9ODG8Po

1 0 0 0 OA ロボットハンドのための負荷感応無段変速機

https://t.co/AXNLUDAET0 これのFig.8とも結果が一致した

1 0 0 0 OA 関節運動における瞬間中心の計測

J-STAGE Articles - 関節運動における瞬間中心の計測 https://t.co/DgFzdSYecG

6 0 0 0 OA ロボットアームの可操作度

RT @blessingyuki: 講義ノートよりこの記事の2節読んだ方が早いです J-STAGE Articles - ロボットアームの可操作度 https://t.co/kbbikqxhyl

6 0 0 0 OA ロボットアームの可操作度

講義ノートよりこの記事の2節読んだ方が早いです J-STAGE Articles - ロボットアームの可操作度 https://t.co/kbbikqxhyl

1 0 0 0 2足歩行安定性を向上する足裏実装型非接触センサの開発

J-STAGE Articles - 2足歩行安定性を向上する足裏実装型非接触センサの開発 https://t.co/jVMmlrOnwe

2 0 0 0 OA スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション

J-STAGE Articles - スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション https://t.co/VnH5m0rFo5

2 0 0 0 OA Application of Hybrid Compliance/Force Control for Industrial Robot

産業用ロボットにおけるハイブリッド・コンプライアンス/力制御の適用 https://t.co/JPOAchucHC

お気に入り一覧（最新100件）

8 0 0 0 http://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010938107

以前に学会誌に投稿した「農業×ArduPilotのロボット」の時期がネットで誰でも見れるようになっていました ご興味のある方は是非ご覧下さい！ ちなみに私のYouTubeにArduPilotでロボットを作る方法もまとめていますのでそちらも是非是非 https://t.co/SsThoIqC3Z

61 0 0 0 OA 学会は手作りできる

ありがとうございます。 VR学会とその運営についての私見を、VR学会史と自分史を紐解きながら書かせて頂きました。 https://t.co/pAzcTnKjBe からPDFでもご覧頂けます https://t.co/SFn7Ep2OmK https://t.co/BfVcTkRFhY

52 0 0 0 OA 「午前4時」の戦い!

午前4時にはなぜか研究がうまくいく...というジンクス。 何度か似たような経験があるんだけど偶然じゃない気がしてる。考えや作業が煮詰まり切ったうえで、思考がほどよく鈍って手が動く。それが結実するのが『午前4時』 J-STAGE Articles - 「午前4時」の戦い！ https://t.co/TvThM9GCrk https://t.co/XTdpYiLdzu

16 0 0 0 ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

日本ロボット学会誌の特集「ロボティクス新パラダイムの受容，過去と未来」にて、拙著解説記事を掲載いただきました。 https://t.co/T0OEY6ip4J 「ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ」 https://t.co/TP1krplNzl 著者バージョン https://t.co/dEGjo7zB8e https://t.co/6kEEFnlJ4M

245 0 0 0 OA 博士課程進学のメリット・デメリット

博士課程に関して昔から一貫して言ってるのは「職業研究者を輩出したい」よりも「博士号を取れる実力のある人を随所に輩出したい」である。ITならエンジニアやコンサルタントも含めて色んな人が博士を志す社会を目指していて現に研究室運営はそっちに向かっている。 （参考: https://t.co/BEoD17Gj29） https://t.co/qJz8J0oWmm

3 0 0 0 OA Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning

IEEJ JIAに論文が掲載！ 我々の手法はロボットの指令値と応答値を予測できますが、自律動作時には指令値の真値が存在しないため、外乱と接触力の方向が違うときには特に誤差が蓄積しました。これを低周波成分では指令値と応答値が一致する事実を利用したモデルで解消しました。https://t.co/SCTmHay5UI https://t.co/VMwrGB3wYx

5 0 0 0 OA 不安定零点と制御

岡島：不安定零点と制御，システム/制御/情報，Vol.64，No.9，pp.349-354 (2020) https://t.co/ulQdI1czm1

3 0 0 0 OA 人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御

私（達）の論文が，ROBOMECH2021の部門優秀論文表彰を受賞しました！ https://t.co/qjwp03xeTl

1 0 0 0 OA 並列粘弾塑性摩擦モデルに基づく波動歯車減速機の摩擦補償

@blessingyuki ハーモニックドライブの摩擦特性はクーロン摩擦と異なるので、静止摩擦力との大小関係を考えてしまうと沼にハマるかもです。静止摩擦力よりも、寧ろ歯車の微小弾性変形を考慮することが高精度化をするための要になります。 https://t.co/VOtzVmxkkc

3 0 0 0 OA ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計

以前研究してた，倒立振子の平衡多様体への安定化 （TLに倒立振子の話題があったので） https://t.co/TljoOt7EhO

3 0 0 0 OA 省エネ・安全のための重力補償機構

小型のサーボを組み合わせて、自重にギリギリ耐えられるロボットアームを作製してるメーカーたちに提案させて頂きたいのが、重力補償装置を取り付けるという選択肢。 ↓日本ロボット学会の解説記事 https://t.co/Tzrq1QNZS2

10 0 0 0 OA アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム

2020年度 計測自動制御学会 論文賞をいただいた論文がオープンアクセスになりました。 内容は、ピョンピョン跳ねる無脳ロボットの非線形力学解析です。 解説とあわせてどうぞ。 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム https://t.co/WX0d1jJyVR https://t.co/giT2Clhk4C

7 0 0 0 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン

このまえ書いた特集記事がオンライン公開されました。 RSJ会員は無料で読めます。 J-STAGE Articles - 無脳歩行現象：「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン https://t.co/6ZL4ZOFZOz

5 0 0 0 OA ブラシレス直流モータのセンサレス制御に関する研究

やっとこさスライディングモード制御が理解できたので、スライディングオブザーバを用いた永久磁石同期モータのセンサレス制御を勉強しよう、ということで岐阜高専 富田先生の博士論文(発行年：1998)を読む。 https://t.co/xoZpKVFi0J https://t.co/SdOGIPJDGa

1273 0 0 0 OA 接触による力学的反応を自動生成するアバター

アバターの論文が掲載されました！ 物理エンジンを用いてアバター同士の貫通を防ぐ研究です ダウンロードは有料です。ご興味あれば、ぜひ！ https://t.co/e5tXEjP8Nh #情報処理学会 #VRoid https://t.co/sRD1OMCGSr

503 0 0 0 OA (情報系)博士課程進学とその先

私は，2015年頃まで，周囲の学生には「D進すると(平均的には)生涯賃金が下がる」と断言してきた | （情報系）博士課程進学とその先 https://t.co/EoYYsEIIco

9 0 0 0 OA 倒立振子から2足歩行へ

(ROBO) Jetson Nanoを背負って足踏み＆微小歩行ができたので、歩行モーション生成の改善に進むべく、梶田先生の解説記事を読んで、モチベーションを高めているところ。(PDF版を無料で観られる） ＞ J-STAGE - 日本ロボット学会誌 - 2009年 4号 - 倒立振子から2足歩行へ https://t.co/9V1TpwQTNB

21 0 0 0 OA 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構

閉ループ弾性体による瞬発力発生機構 https://t.co/u5gp8kK0CA https://t.co/KRLK8zKGjM #inrof

54 0 0 0 OA メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ

SICE論文集4月掲載の外れ値の影響を完全除去する状態オブザーバのシミュレーション用Matlabコードを公開した。 Idea of MCV observers (code ocean) https://t.co/UZU4zDr6mH 10.24433/CO.1879988.v1 メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ https://t.co/xrIXzXeGoh https://t.co/BvOuEmslQr

3 0 0 0 OA 球による動力伝達機構を用いたアクティブキャスタの運動解析と機構設計

ばや J-STAGE Articles - 球による動力伝達機構を用いたアクティブキャスタの運動解析と機構設計 https://t.co/hUH17zgYAU

1 0 0 0 OA 非ホロノミック系のフィードバック制御

三平先生の論文をもとに、２輪台車の非線形方程式がなんとなく理解できた＆MATLAB実装できた。分かってしまえば何ということはない、微分方程式の数値積分(ODE45=4次精度ルンゲクッタ)使うだけなのだけど、それを明確に言ってくれる文献がなくて迷子になった。 https://t.co/td2wUDWdPc

18 0 0 0 OA 遊星歯車減速機の研究・開発にたずさわって

前のツィートの遊星歯車機構の名前は「不思議遊星歯車機構」と言うらしい。効率が悪いのが欠点だったのが、近年大きく改善する発見があったのだとか。英語で書くとMechanical Paradox Planetary Gear。「Paradox」を「不思議」と訳す翻訳センスは好きだな。 https://t.co/GIFR8PJvyF

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

HJB方程式からリッカチ方程式を導出する話は以下に書きました。 梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 2018 年 36 巻 2 号 p. 140-143 https://t.co/QWgfIgzvXI

25 0 0 0 OA 古くて新しいカルマンフィルタ

慶應足立先生の「古くて新しいカルマンフィルタ」がいい。カルマンがIEEEに投稿した論文はリジェクトされていたんだ… https://t.co/LbZTp0jgna (PDF) > RT

1 0 0 0 OA ラート体操機構の人体モデルを考慮した運動解析と制御 自律型ラートロボットによる実現

このラート体操機構のロボット作ってみたい，動画出てこないからあんまやっている人いなさそうだし，この日本語論文では実際に作って出来たっていっているし https://t.co/CVtvsfr3BV

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