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Masato (
@robotmkb
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環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発
RT @robotmkb: 人工知能学会全国大会(JSAI2023)に参加されます方、共著の発表良ければ覗いてみてください☺️ 特に『モバイルマニピュレータの遠隔操作システム』についてご興味ある方は是非です~
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環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発
人工知能学会全国大会(JSAI2023)に参加されます方、共著の発表良ければ覗いてみてください☺️ 特に『モバイルマニピュレータの遠隔操作システム』についてご興味ある方は是非です~
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Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning
IEEJ JIAに論文が掲載! 我々の手法はロボットの指令値と応答値を予測できますが、自律動作時には指令値の真値が存在しないため、外乱と接触力の方向が違うときには特に誤差が蓄積しました。これを低周波成分では指令値と応答値が一致する事実を利用したモデルで解消しました。https://t.co/SCTmHay5UI https://t.co/VMwrGB3wYx
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mROS 2:組込みデバイス向けのROS 2ノード軽量実行環境
@hakuturu583 にほんごでおけ? https://t.co/R6H7mKEcoc えいごがよければ,,, ROSCon 2022ですかねぇ;(
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自己アバタの三人称視点操作を用いたself-distancing
そういえばVR学会論文賞もらった。https://t.co/wxQ9TSkzmk https://t.co/qZmuzYd1Si @yunoLv3 の研究 w/ @narumin @kuzuoka https://t.co/zA7r4ZjVlh
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