IEEJ JIAに論文が掲載！ 我々の手法はロボットの指令値と応答値を予測できますが、自律動作時には指令値の真値が存在しないため、外乱と接触力の方向が違うときには特に誤差が蓄積しました。これを低周波成分では指令値と応答値が一致する事実を利用したモデルで解消しました。https://t.co/SCTmHay5UI https://t.co/VMwrGB3wYx

https://t.co/fniQPxzkCE 電気学会JIAに新しい論文掲載されました。指令値と応答値を別のものとして予測できるのがバイラテラル制御に基づく模倣学習の優れた特性でしたが、指令値の真値というものは自律動作中には存在しないため、環境変動が大きい場合にはオフセットが積分的に蓄積しました。(1/2)

基盤Sの結果が出てるな。高西先生が通ってるみたい。 https://t.co/X8NCOxz40P

IEEJ Journal of Industry Applicationsに機能的電気刺激を用いた身体の位置制御の性能を大幅に向上する手法を発表しました。 高分解能エンコーダを用いてジャークまで計測してフィードバックすることで4次系遅れ系に対する制御系を構成しました。 https://t.co/Oel1HP0qC1

RT @MasakiHoso: 略称がだいじなのか… 2020年度採択、学術変革領域研究(A)領域略称「からだ工務店」 https://t.co/Nsyv7Xom6a

RT @mknakano: 信学会の情報・システムソサイエティ誌の喜連川先生の巻頭言オープンになってた．NLPやAIの人にも是非読んでほしい 巻頭言 学会の役割：難しい評価をすること 喜連川 優 https://t.co/Mu8q4FbrDb

RT @kyokutsuzawa: 論文が公開されました！ 粒子フィルタを使って，手先の力覚情報から把持している道具の形状を推定する技術です。 https://t.co/RScQXKM1D5

下記論文が電気学会産業応用部門論文賞を受賞しました。 A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.8, No.2, pp.279-286 https://t.co/hpLnuNzd59

RT @shima__shima: インパクトファクターが話題になっているので，私が参考になった記事「インパクトファクターの功罪 : 科学者社会に 与えた影響とそこから生まれた歪み」を貼っておく https://t.co/wYctov0Jci

以前掲載された，昇圧コンバータの非最小位相系の追従制御の論文が，電気学会の翻訳論文に選ばれて出版されました。 https://t.co/BsnNxs8mF8 いつ見ても青のPreactuationしても電圧が微動だにしない実験結果は美しい。 https://t.co/T6Lk4EDuOn https://t.co/66Jwa4CeQU

非線形なLPV系であり非最小位相系である昇圧コンバータに対する，完全な非線形逆系のフィードフォワード制御器を提案し，実験でも実証をしました。出力電圧軌道に対してPreactuation（目標軌道の変化より早く制御入力を印加）により，アンダーシュートを完全に抑圧します。 https://t.co/njtW83N8ij

言語処理学会の論文誌「自然言語処理」に共著論文が採録され本日公開されました。JSTさきがけの成果です。1/4 Automatic Machine Translation Evaluation using a Source and Reference Sentence with a Cross-lingual Language Model https://t.co/ObpWJIvjSn

今年3月の発表で IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award を受賞したようです！ （Google Scholarからのメールで知った） https://t.co/CTmdnezmfP