素晴らしい動画。 未定条数は大塚先生の解説で理解したのがなつかしい。 https://t.co/nzWfy6hi63 https://t.co/pNLoXNSl7P

日本ロボット学会誌の特集「索状ロボットの昨日・今日・明日」に解説記事が掲載されました． タイトル：「車輪型索状ロボットの制御とその応用」 内容：　私の取り組みの中で一番力を入れてきた「車輪がついたタイプのヘビロボ」の研究成果をまとめたものです． https://t.co/ilq0SxnoOg