古い本ですが，歯車の幾何学というものが結構真面目に 歯車解説していていい感じです． https://t.co/KFPoCGkcK7

https://t.co/oUqtls8bys はやくこれになりたい https://t.co/dzh4IXDYzx

ちょっとスリップするくらいが、タイヤの制動力最大になるらしい。 人混みで移動するロボットなんかの、急ブレーキするタイプのロボットで役に立ちそう。 https://t.co/1pK6TqN1xj https://t.co/JJxoj42kRU