https://t.co/oUqtls8bys はやくこれになりたい https://t.co/dzh4IXDYzx

RT @motorcontrolman: @motor_mario_ さんが紹介していた前川先生(成蹊大)の 特集記事「活用するためのモータドライブ技術」が、2000年~2015年頃までのモータ制御技術をざっくりと知れる良い記事だったので紹介。トルク軸とかDTCの紹介もあるよ~…

https://t.co/YwRBZhs0Ls “苦が9割以上で，楽が1割以下だろう.”

RT @motorcontrolman: @motor_mario_ さんが紹介されていた小型DCモータの動向解説（著：マブチモータ）。 ブラシ付きの話かと思って読んだらその逆で、ブラシ付き→ブラシレスへの置き換えの話が殆どだった。パワーウェイトレシオ約３倍、損失2割減少は圧…

引用元 https://t.co/oqih64vzKo

＞その具象である人型ロボットは時代の技術到達点を現す存在であり，ロボット工学の華やかな一面を印象づけるものでもあるが，要素技術の単なる集積だけでは決して実現し得ない，ロボット開発の難しさの本質を端的に示す例でもある． https://t.co/4ISsqcbYXs

RT @noriki_m: こちらの動画の研究が，計測自動制御学会論文集に採択され，本日公開されました．現在はこの完成度を高める研究を進めています．アイディア発案から6年，実用化までの道のりは長いですね． 「Motion-Less VRの研究：上肢2自由度運動を可能とするシステ…

1976年 https://t.co/Cf7YnrUvHS

1971年 https://t.co/AxK5a5KfY7

1964年 https://t.co/pM2PcGG4Wi

RT @drinami: “修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比…

RT @blessingyuki: > 従来の研究の成果の近くを掘り返す単調さを,小さな積み重ねがいつか大きな実を結ぶと言い聞かせて,続けていないだろうか. J-STAGE Articles - Open Problemを探すよりもOpen The Problem https…

RT @100kw: QuestのEliteやバッテリー付きカウンターといえば、 HMDの重さや大きさによって生じる不快感を逆手とって、 モーメント制御して感覚提示するVR研究してました。 水を注入して制御してます。 https://t.co/7oeLoYJdeA htt…

RT @ysuga: @plastic_gear 宣伝です(笑)早大菅野研の兄弟子の慶応大の森田教授のこの機構も参考になれば．これはリンク機構の可動範囲制限を軽減しつつ，ロール軸も補償する機構が紹介されてます．僕の後輩がこれを再現してくれましたが，すごかったです https:/…

機巧図彙、国立国会図書館デジタルコレクションで公開されてるのか https://t.co/J91FvbTUKU

@motor_mario_ さんが紹介していた前川先生(成蹊大)の 特集記事「活用するためのモータドライブ技術」が、2000年~2015年頃までのモータ制御技術をざっくりと知れる良い記事だったので紹介。トルク軸とかDTCの紹介もあるよ~。 https://t.co/rafzZLr2QS

@motor_mario_ さんが紹介されていた小型DCモータの動向解説（著：マブチモータ）。 ブラシ付きの話かと思って読んだらその逆で、ブラシ付き→ブラシレスへの置き換えの話が殆どだった。パワーウェイトレシオ約３倍、損失2割減少は圧巻。 https://t.co/9B0IPic5PT

これだ。 https://t.co/k5H7oGY1yn https://t.co/SrIMzQqXWu

こちらの動画の研究が，計測自動制御学会論文集に採択され，本日公開されました．現在はこの完成度を高める研究を進めています．アイディア発案から6年，実用化までの道のりは長いですね． 「Motion-Less VRの研究：上肢2自由度運動を可能とするシステムの開発と基礎評価」 https://t.co/XRQfYQV4G4

“修士の2回生になって,把握系のポテンシャル理論をまとめて,計測自動制御学会の論文集に投稿した.結果はさんざんで,一人の査読者にこっぴどく酷評され,他の査読者は消極的に採択という判断.したがって,論文としては却下されてしまった” 若き日のMIT浅田春比古先生 https://t.co/X0T9jf4wDM (PDF) https://t.co/5TQbK2BUgQ

> 従来の研究の成果の近くを掘り返す単調さを,小さな積み重ねがいつか大きな実を結ぶと言い聞かせて,続けていないだろうか. J-STAGE Articles - Open Problemを探すよりもOpen The Problem https://t.co/ctGXeUPPdi

QuestのEliteやバッテリー付きカウンターといえば、 HMDの重さや大きさによって生じる不快感を逆手とって、 モーメント制御して感覚提示するVR研究してました。 水を注入して制御してます。 https://t.co/7oeLoYJdeA https://t.co/e72bPaJkdl

参考文献： 「大学研究室における1年次からのロボット開発の教育」 https://t.co/3IQ4m1JOCe ※もとはJ.of Robotics&Mechatronicsの教育特集号の論文、の筆者和訳

@plastic_gear 宣伝です(笑)早大菅野研の兄弟子の慶応大の森田教授のこの機構も参考になれば．これはリンク機構の可動範囲制限を軽減しつつ，ロール軸も補償する機構が紹介されてます．僕の後輩がこれを再現してくれましたが，すごかったです https://t.co/0hL6S7ToDL