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Yosuke Matsusaka
Yosuke Matsusaka (
@yosuke
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水圧システム技術の最前線
水圧は効率と精度が油圧に劣るものの、注目の分野(だが広くは研究されていない)らしい。 https://t.co/roF72hCM5G
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応用数理の遊歩道(26) : 情報幾何の生い立ち
大先生のおかげで幾何学と機械学習の接点も作られてしまっているので、幾何学といっても広い話ではある。 > 情報幾何の生い立ち - J-Stage https://t.co/mjkD5j8MXY
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遊星歯車減速機の研究・開発にたずさわって
前のツィートの遊星歯車機構の名前は「不思議遊星歯車機構」と言うらしい。効率が悪いのが欠点だったのが、近年大きく改善する発見があったのだとか。英語で書くとMechanical Paradox Planetary Gear。「Paradox」を「不思議」と訳す翻訳センスは好きだな。 https://t.co/GIFR8PJvyF
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インタフェース(2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発)
ロボット用OS。WABOS(WABot Operating System)なるものを見つけてしまいほっくりしている。1973年製。 https://t.co/6kYlUd9r3b
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眼 : 視覚情報処理(2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発)
@s_kajita 各サブシステムこれ級のが3台並んでいる写真でした。壮観。見せてくれたのはM川先生。 https://t.co/GDzuIjsDF7
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「情報銀行」構想とその技術的課題
「情報銀行」というキーワードが出てきたので元論文を読んでみる。残高や振込履歴を見てやってくる銀行の法人営業に辟易している者としては「銀行」にあまり良いイメージは無いのよね、、、。 https://t.co/Pqywv56HA4
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