著者

南 澤槿 美多 勉 Pantelidis Ioannis 山北 昌毅

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.20, no.1, pp.85-88, 2002-01-15

被引用文献数

5 13

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We described a technique for the swingup control of a 2 link acrobat robot using backstepping and discussed singular problems.