腕運動の自己組織的役割分担生成を可能とするクモヒトデ型ロボットの自律分散制御

著者: 渡邉航鈴木翔太加納剛史石黒章夫
出版者: 計測自動制御学会 ; [196-]-
雑誌: 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.49, no.1, pp.48-53, 2013-01-31

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