反動力によって立位を維持する倒立振子の研究

https://t.co/f9LwpFukjC 文献情報。1973年で、私が生まれる１年前の論文。初めてこの論文に触れたときは、四半世紀前の論文だったけど、いまや半世紀前、か。一番お世話になっている論文です。

2 @reomatsumura @ShooSteream

@zaklab @duo6750 @ShinozakiK その直前の研究が、https://t.co/uhQM28Suu7 で７ページあたりにいまのジャイロにあたるセンサの開発についても。で、怖いことに2.2.3に「球」と書いてあって、まさにこの先にうちの玉乗りがｗ

今でこそ倒立振子はコンピュータでやるのは当たり前だけど、70年代も回路だったはず https://t.co/EqErOTxizd ＞〈一千億分の八〉ロケットはなぜまっすぐ飛ぶのか？V-2のブレイクスルー、誘導制御システムの仕組み https://t.co/6Q3ONLZjjc

4 @LycorisEscargot @LycorisEscargot

2 @Nabe_RMC @unguiculatus

液体を慣性体とした振動型角速度計…実物を見たいデス　RT @kumarobo: @kimio_kosaka http://t.co/jR8MKjKUYU とか。角速度センサまで手作りです。

1 @RBU6000

@kimio_kosaka http://t.co/iuseXiPjyj とか。角速度センサまで手作りです。

1 @fukufuku_7

ある程度、定量的な、でも安定性証明にはなっていない、解析結果は http://t.co/PjL7OwO8c1 で示せたけど、伝統的な安定性の証明の研究、待ってます(^^;; トルク指令だと、４０年前にすでに安定性言及あるのだけど。http://t.co/uhQM28Suu7

2 @kirurobo @UTiCd

1 @UTiCd

自分が倒立振子を知った時は現代制御が必ず組になっていまして。 @kumaroboさんのTLからもPIDで綺麗に立つのだと。「PIDの演算は演算増幅器によって．．．」当時はアナログコンピュータというかオペアンプ回路だったのでしょうか？ http://t.co/KxW1cY7Z

おっー！画像が荒いのですが、ハトメかラグ板か、ユニバーサル基板上に手作りですね！ RT @kumarobo: @Nabe_RMC ついでに私の恩師は1970年代に角速度センサを自作していました。http://t.co/KxW1cY7Z

@Nabe_RMC ついでに私の恩師は1970年代に角速度センサを自作していました。http://t.co/Rr1YXU5R

1 @u_akihiro