著者

土肥 慶亮 頼田 祐二 柴田 裕一郎 小栗 清

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. RECONF, リコンフィギャラブルシステム (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.111, no.31, pp.7-12, 2011-05-05

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本稿では,拡張現実(AR)技術の一種であるPTAMで用いられているFAST Corner Detectionの,ストリーム処理を用いたFPGA上での実装を示す.機械学習付きFAST Corner Detectionをコンパクトなハードウェアで実装する上での問題の一つとして,膨大な数のコーナーパターンとのマッチング処理が上げられる.我々は,コーナーパターンの判別式の分割と,回転や反転などの対称性を利用したコーナーパターンの圧縮手法を提案する.提案手法により,組み合わせ回路としてコーナーパターンのマッチング処理が実現できる.FPGA上に実装した機械学習付きFAST Corner Detectionは,リアルタイム処理を実現し,その際のスライス利用率はVirtex-5 FPGAにおいて7〜9%であった.