実はワタクシ，博士論文はCPGを使ったリズミックな手指マニピュレーションをロボットハンドで実装することでした．https://t.co/PABFHEyCeQ まあCPG使ったリズミック手指運動は，引き込み現象含めていろいろできるんですけど，あまり実用的じゃないなあというのが当時の正直な感想でした．

編集者: Assemblykinematics
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