1つのコックピットシステムで,実機,シミュレータ,トイショベルのすべてを操縦可能なシステムの開発に関する論文が出版されました.
Development of a Cross-Platform Cockpit for Simulated and Tele-Operated Excavators, Journal of Robotics and Mechatronics
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Our paper has been published on JRM:
Masaru Ito, Yusuke Funahara, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Yuichi Kurita, Development of a Cross-Platform Cockpit for Simulated and Tele-Operated Excavators, Journal of Robotics and Mechatronics
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下記論文が電気学会産業応用部門論文賞を受賞しました。
A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static
Friction,
Resonance, and Oil Leakage
IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.8, No.2, pp.279-286
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