著者

井元 貴樹 井上 康介

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2016年度精密工学会秋季大会

巻号頁・発行日

pp.349-350, 2016-08-20 (Released:2017-02-20)

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本研究の目的は,ヘビの筋骨格系を詳細にモデル化した動力学シミュレータを用いた構成論的手法により,ヘビの環境適応運動を理解することである.本報告では,実際のヘビの3次元運動と筋電位を同時計測した動物実験の結果をシミュレーションモデルに実装し,解析を行った結果について報告する.