2 0 0 0 OA ヘビ蛇行時の接地力分布と筋駆動との関係性の構成論的調査
- 著者
- 井元 貴樹 井上 康介
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2016年度精密工学会秋季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.349-350, 2016-08-20 (Released:2017-02-20)
本研究の目的は,ヘビの筋骨格系を詳細にモデル化した動力学シミュレータを用いた構成論的手法により,ヘビの環境適応運動を理解することである.本報告では,実際のヘビの3次元運動と筋電位を同時計測した動物実験の結果をシミュレーションモデルに実装し,解析を行った結果について報告する.
2 0 0 0 OA ヤスデの歩行パターン調節に関する実験的および構成論的検討
- 著者
- 佐藤 恵美 渡邉 季誠 井上 康介
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2016年度精密工学会秋季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.345-346, 2016-08-20 (Released:2017-02-20)
ヤスデは多数の歩肢の調和的運動により適応的な歩行を見せ,その長い胴体各部において異なる運動パターンを見せる.その背後にある自律分散的な歩行パターン調節メカニズムを明らかにするため,分離トレッドミル上でのヤスデの固定という新しい方法による実験と,それに基づくシミュレーションベースの構成論的調査を行った.本報告ではそれらの結果を報告する.考えヤスデの速度を一定に保ちながら実験できる器具の開発を行った.
1 0 0 0 OA 新しい加工原理によるSiCのレーザースライシング1 加工メカニズム
- 著者
- 平田 和也 西野 曜子 森重 幸雄 高橋 邦充
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2016年度精密工学会秋季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.635-636, 2016-08-20 (Released:2017-02-20)
近年、パワーデバイス向け材料としてSiCが注目されている。しかし、SiCはワイヤー加工に多くの時間を要し、カーフロスも大きいといった課題がある。そこで、我々はレーザを利用した新しい原理に基づくレーザースライシング方法(KABRA)を開発しこれらの課題を克服した。KABRAの加工メカニズムについて報告する。
1 0 0 0 OA UV成形によるマイクロレンズアレイの精密成形
- 著者
- 秋山 裕亮 岡田 睦 鈴木 浩文 難波 義治 三村 健 古南 典正
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2016年度精密工学会秋季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.15-16, 2016-08-20 (Released:2017-02-20)
マイクロレンズアレイは従来、射出成形が主流であるが,加工に熱収縮を伴うため、寸法精度が確保しにくい.紫外線(UV)硬化樹脂成形では,紫外線照射で硬化するため,転写精度の向上が期待される.本研究では,Rバイトで無電解Ni製金型を超精密切削し、高精度が得られることを示した.さらに,この金型を用いたUV成形実験を行い,マイクロレンズアレイが精密成形でき、硬化時に空気圧を与えることで、精度が良好になった。
1 0 0 0 OA 様々な路面に対応可能な脚型ロボットの開発
- 著者
- 大塚 小太郎 森 善一
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2016年度精密工学会秋季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.745-746, 2016-08-20 (Released:2017-02-20)
本研究では,ヒューマノイドの硬平地での移動効率の向上を目標とし,ブレイブボードを道具として使用する脚型ロボットの開発を目指す.