1 0 0 0 OA GAを用いた自己組織化ロボットの結合ルール生成
- 著者
- 福田 エリック駿 伊庭 斉志
- 出版者
- 一般社団法人 人工知能学会
- 雑誌
- 人工知能学会全国大会論文集 第22回全国大会(2008)
- 巻号頁・発行日
- pp.253, 2008 (Released:2009-07-31)
本研究では、二次元モジュラーロボットが中央集中的ではなく自己組織的に全体として有用な構造をとるための結合ルールをGAによって得る手法と、それに必要なモジュラーロボットの機能を提案する。
1 0 0 0 遺伝的プログラミングを用いた株価指数予測
- 著者
- 矢吹 太朗 伊庭 斉志
- 出版者
- 日本シミュレーション学会
- 雑誌
- シミュレーション (ISSN:02859947)
- 巻号頁・発行日
- vol.23, no.3, pp.177-182, 2004-09-15
Swarm, a software package for multi-agent simulation of complex systems, is introduced. This library supplies researchers with varieties of graphical user interfaces and a useful scheduler for discrete time step simulation. We first explain tutorials for beginners of complex systems and Swarm. We then show two practical simulation examples implemented on Swarm, e.g., percolation on a two dimensional tetragonal lattice and Turing's model of morphogenesis. For the readers' information, we give the installation manual of Swarm in Windows system in the appendix. We also discuss some Swarm's defects and possible extensions for the purpose of future research.