著者

佐野 昭一

出版者

判例タイムズ社

雑誌

判例タイムズ (ISSN:04385896)

巻号頁・発行日

vol.22, no.9, pp.205-230, 1971-07

著者

孫 連明 三宅 泰弘 大森 浩充 佐野 昭

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.36, no.4, pp.348-355, 2000-04-30 (Released:2009-03-27)

参考文献数

16

被引用文献数

2 2

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Closed-loop identification is essentially needed in control of an unstable plant stabilized by a feedback controller. A new direct closed-loop identification approach is proposed based on an output inter-sampling scheme, in which by taking faster sampling of the output than the input of the system the restrictive identifiability condition is removed. In a case of unstable system, since the noise model becomes non-minimum phase system, the prediction error method is not available. In order to solve these problems we clarify that the output inter-sampling gives the SIMO structure of the plant model and give a new identification method in which the denominator polynomial can be identified in an open-loop manner and the numerator polynomial can also be obtained by a modified instrumental variable method. The proposed algorithm is validated in an experimental study using a magnetic suspension system.

著者

齊藤 英樹 佐野 昭

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. A・P, アンテナ・伝播 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.103, no.457, pp.41-46, 2003-11-14

被引用文献数

1

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近距離無線通信でアレーアンテナを用いる場合,入射波の平面波という仮定が妥当でなくなる.つまり,従来のMUSICやESPRITなどの到来方向推定アルゴリズムを適用すると精度が劣化する.このような近傍マルチパス環境において有効な到来方向推定アルゴリズムがなく,本報告では最尤推定に基いて入射波の到来方向だけでなく,アレーアンテナからの距離推定も行う手法を提案する.局所最小解の問題に関しては,ソフトコンピューティング法の1つであるPSO (Particle Swarm Optimization)を用いることで大域最小解周辺の解を得て,そこから繰り返し計算であるNewton法を適用し最適解を得る.数値シミュレーションを行い,Cramer-Rao Boundと比較することで本手法の有効性を確認した.