著者

栗田 悠 岡田 桂祐 名取 賢二

出版者

The Institute of Electrical Engineers of Japan

雑誌

電気学会誌 (ISSN:13405551)

巻号頁・発行日

vol.135, no.1, pp.36-39, 2015

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1.はじめに 今を去ること50年前の1964年10月1日,世界初の高速鉄道である新幹線が誕生した。現在,新幹線網はJR4社8路線まで拡大している。 東日本旅客鉄道 (株) (以下,JR東日本) は多くの新幹線路線を保有し,営業エリアは関東,上越,甲信越,東北地

著者

大久保 翔太 川越 夏樹 繁内 宏治 名取 賢二

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会誌 (ISSN:13405551)

巻号頁・発行日

vol.138, no.1, pp.4-7, 2018

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<p>1.はじめに</p><p>2017年8月下旬のうだるような暑さの中,品川駅から徒歩15分の場所にあるというソニー歴史資料館に向かった。品川駅高輪口から地図を頼りに歩き出すと,10分もしないうち</p>

著者

内村 裕 名取 賢二

出版者

芝浦工業大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2011

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自律的に移動する複数の移動ロボットによって無線通信を中継することで、無線ネットワーク網を構築し、探索ロボットの活動範囲を拡張すると共に、探索ロボットの移動に追従して動的に配置を最適化するための制御系の開発を目的に研究を行った。このなかで、中継を行う各ロボットの最適な配置位置に制御するため、電波強度とロボットの位置関係を考慮した手法を考案した。また、中継時に発生する遅延を含むシステムの性能を向上するため、性能劣化の要因となる保守性を軽減した制御法を考案した。本研究において製作した複数の移動ロボットを使用し、電波が阻害される屋内環境において検証実験を行い提案手法の有効性を確認した。