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1 0 0 0 210 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)

著者
林 祐一郎 辻内 伸好 小泉 孝之 大島 裕子 伊藤 彰人 土屋 陽太郎
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
関西支部講演会講演論文集
巻号頁・発行日
vol.2008, no.83, pp."2-10", 2008-03-14